Mi estimado jota2 :
Entiendo que lo que quieres es que tis variables se muestres una debajo de la otra con los tag "<br>", en mi humilde opinion yo lo haria asi:
Código PHP:
$titulo = $_POST["titulo"]."<br>";
$autor = $_POST["autor"]."<br>";
$tipo_documento = $_POST["tipo_documento"]."<br>";
$lugar_publicacion = $_POST["lugar_publicacion"];
echo $cuerpo = $titulo.$autor.$tipo_documento.$lugar_publicacion;
o en su defecto asi:
Código PHP:
$titulo = $_POST["titulo"];
$autor = $_POST["autor"];
$tipo_documento = $_POST["tipo_documento"];
$lugar_publicacion = $_POST["lugar_publicacion"];
echo $cuerpo = $titulo."<br>".$autor."<br>".$tipo_documento."<br>".$lugar_publicacion;
Espero te sea de utilidad Saludos!!