como listar subdirectorios?

[fabbry]

Hola.- a ver si alguien me puede dar una manito, necesito listar todos los archivos de un directorios, pero necesito que la lista me devuelva tambien los subdirectorios que estan dentro del directorio principal.
en sintesis....
tengo un directorio "DIRECTORIO" con varios "SUB_DIRECTORIOS". lo que quiero es que la lista primero me devuelva un listado de los SUB_DIRECTORIOS y una vez ahi, haciendo un click en cualquiera de los subdirectorios listados me liste todos los archivos que estan dentro... ¡ES ENGORROSO NO!??
si alguien tiene alguna idea agradecereia que me lo hiciera saber ya que estoy quedando sin Cabellos de tanto PENSAR !! jajaj

[Seppo]

Un amigo una vez me dijo "no te mates haciendo lo que alguien más seguro ya hizo".

http://www.phpclasses.org/browse/package/2133.html

Creo que necesitás usuario, pero es gratis.
Además todos los días me llegan resumenes con classes nuevas y algunas están lindas.