Como crear grupos de usuarios trabajo con libreria ion_auth de CodeIgniter

[yuneis]

Hola tengo poca experienciencia en el tema de trabajos de frameworks, estoy desarrollando un sistema de gestión el cual lo tengo montado con el framework CodeIgniter y para el login de los usuarios utilizo la libreria ion_auth que brinda el propio framework, mi duda esta en que al crear los distinstos grupos de usuarios, cuando me logeo por un user cualquiera que ya tiene un rol especifidado previamente, rol que ya fue creado por ion_auth, el menu de acceso no es capaz de mostrar las opciones predeterminadas para ese tipo de usuario, es decir es como que ion_auth no entiende que debe mostrar las opciones que se le asignaron a los determinados grupos de usuarios creados, no se si fui muy especifica por favor si alguien conoce del tema, agradesco de ante mano su ayuda.