codificación de caracteres

[cucuru]

hola, tengo un programa bastante simple que se conecta mediante ssh a un servidor (con ubuntu) y hace un ls, el problema que tengo es que la codificación de caracteres que me lee el ls, salen simbolos raros y números cuando sólo debería sacarme el resultado:

Código PHP:

  $con = ssh2_connect("192.1.1.15", 22) or die ("no hay conexión SSH compruebe puerto y dirección");
    $autent = ssh2_auth_password($con, $usu, $contra) or die ("no hay conexión SSH compruebe usuario y contraseña");
    $shell = ssh2_shell($con,'xterm');

    fwrite($shell,"sudo bash \n ");    
    sleep(1);

    fwrite($shell,$contra."\n ");    
    sleep(1);

    fwrite($shell,"cd /var/streaming/playlists \n ");    
    usleep(990000);    

    fwrite($shell,"ls \n");    
    usleep(990000);
        
    $respuesta = stream_get_contents($shell,-1);
    $pos = strpos($respuesta, "root@user:/var/streaming/playlists#");
    $trozo = substr($respuesta,$pos);

    echo $trozo; 
   

y esto me devuelve:

Código:

[0m[01;34mvideo[0m [mroot@user:/var/streaming/playlists#

y otros símbolos raros que no se copian (no se porque)
cuando debería salir algo parecido a:

Código:

video root@user:/var/streaming/playlists#

¿alguien sabe como solucionarlo?

Gracias! Saludos!!

[cucuru]

ya lo he solucionado, por si a alguien más le pasa, los símbolos raros se corresponden a las codificaciones de colores que hace el ls --color=auto (que lo tengo por defecto)

Si se ejecuta ls --color=never se soluciona.

saludos!