Hola, he intentado de mil formas pero no encuentro la solucion, en realidad lo que tengo es un menu que se encuentra en mi index.php, el cual actualmente utiliza una funcion javascript para cargar el contenido en el div y dentro de mi index.php en la parte dnd se ecuentra el menu es dnd mando a llamar el menu asi:
<li><a href="#" onClick="carpag('#divgen','vvv.php','TITULO DE LA PAGINA 1');">OPCION 1</a></li>
el primer parametro es el div contenedor, el segundo la pagina php que deseo cargar y el tercer parametro es el titulo de la pagina.
Esta funcion me funciona de maravilla.
Pero en realidad lo que yo quiero es una funcion, la cual no se como hacerla que al cargar mi contenido .php en el div contenedor, me aparezca su URL en el navegador y no un /# como me funciona actualmente.
Por ejemplo Facebook utiliza algo parecido ya que su menu siempre esta fijo y cada vez que pinchamos en x ejemplo el perfil d alguien aparece en el URL la direccion, pero no recarga el menu.
Ojala me puedan ayudar, muchas gracias
=)