Código PHP:
<select id="mpo" name="mpo" style="width:150px">
<option value=" ">Seleccionar Municipio</option>
<?
$sql_mpo = mysql_query("SELECT idcampo, nomcampo, idedompo from camunicipios WHERE idedompo = '$idedo' order by nomcampo");
while($r_mpo = mysql_fetch_array($sql_mpo))
{
?>
<option value="<?=$r_mpo[0]?>" ><?=$r_mpo[2]?></option>
<?
}?>
</select>
Saludos y gracias