Capturar valor de select option en PHP

[Sys_VUn]

Saludos amigos,
Estoy realizando un formulario donde necesito capturar el valor de la variable en cada posición del arreglo, es decir, tengo 2 estudiantes y al seleccionar cualquiera de ellos en el combo, se muestre o se imprima la opción 1 ó 2 respectivamente.
Al ejecutar el código siguiente me dice NULL al imprimir la variable:

<?php
$tipcli=array(array("est"=>"1"),array("est"=>"2")) ;

echo '<select>';
for($i=0; $i<count($tipcli); $i++) {

echo '<option value='.$tipcli[$i]["est"].'>'.$tipcli[$i]["est"].'</option>';

}
echo '</select>';

var_dump($tipcli[$i]);

?>

Alguién me puede ayudar por favor? Gracias

[pateketrueke]

y esto:

Código PHP:

  var_dump($tipcli); 
   

¿que arroja?

[Sys_VUn]

Indica tanto al seleccionar 1 como 2:

array(2) { [0]=> array(1) { ["est"]=> string(1) "1" } [1]=> array(1) { ["est"]=> string(1) "2" } }