Un campo de texto dinamico

[nanshan]

Hola, quiero hacer un campo de texto que carga un dato variable, es decir en un campo de texto apareceria:

http://NOMBREDELSITIO.ES/?id=NUMERO DE ID

El codigo para hacer el GET ya lo tengo todo hecho, solo me falta hacer esa casilla de texto, pero no se como hacerla :S

Gracias por adelantado.

[Death_Empire]

Código PHP:

 echo '<input type="text" name="casilla" value="'.  $variable .'">';

o

<input type="text" name="casilla" value="<? echo $variable; ?>">  

[nanshan]

Muchisimas gracias Death_Empire! :D

Un saludo.