Aqui pongo el codigo que estoy utilizando para generar el ciclo.
Código PHP:
function jerarquia( $codigo ){
$categoria = new Categoria();
$arbol_jer = $categoria->jerarquiaArbol($codigo);
foreach($arbol_jer as $jearq){
echo $jearq["nom_cat"]. " / ";
$arbol_jer1 = $categoria->jerarquiaArbolRow($jearq["padre"]);
jerarquia( $arbol_jer1["id_cat"] );
}
}
jerarquia( $this->id );