¿Alguien podría decirme si existe alguna función para recoger el último registro insertado en una BD mySQL?.

Pongo un trozo del código:
$insert1= "insert into pedidos (id_pedido,id_cliente,fecha_pedido,estado_pedido,e nvio_por,condiciones) VALUES ('','".$HTTP_GET_VARS['id_cliente']."','".$fecha."','','','')";
$ist1 = mysql_db_query("miguelezhosteleria",$ins ert1);
Ahora lo que necesito es saber el valor del campo id_pedido de este último registro que acabo de insertar.
¿Cómo lo hago?.

Gracias.
Saludos. ;)