Código PHP:
<?
$db="costos";
$tabla="actividades";
$tabla2="actividades_proyecto";
$conexion=mysql_connect("localhost","root") or die (mysql_error());
$db=mysql_select_db($db,$conexion) or die (mysql_error());
$sql="select actividades.id_actividad,actividades.descripcion,actividades.unidad,actividades_proyecto.id_actividad,actividades_proyecto.cantidad from actividades left join actividades_proyecto on actividades.id_actividad=actividades_proyecto.id_actividad ";
$result=mysql_query($sql,$conexion);
echo "<left><table border=1>";
echo "<tr><th><font color=black>Codigo</th>";
echo "<th><font color=black>Descripcion</th>";
echo "<th width='20'><font color=black>Unidad</th>";
echo "<th><font color=black>Cantidad</th>";
echo "<th><font color=black>Costo</th>";
echo "<th><font color=black>Subtotal</th>";
while($row = mysql_fetch_array($result))
{
echo '<tr><td><font color=black>'.$row["id_actividad"].'</td>';
echo '<td><font color=black>'.$row["descripcion"].'</td>';
echo '<td width="20"><font color=black>'.$row["unidad"].'</td>';
echo '<td width="20"><font color=black>'.$row["cantidad"].'</td>';
$id=$row["id_actividad"];
$cant=$row["cantidad"];
$db="costos";
$tabla="materiales";
$tabla2="materiales_actividad";
$conexion=mysql_connect("localhost","root") or die (mysql_error());
$db=mysql_select_db($db,$conexion) or die (mysql_error());
$sql="SELECT materiales.id_material, materiales.descripcion, materiales.unidad,ROUND( SUM( materiales.precio * materiales_actividad.cantidad ),2) AS total
FROM $tabla
LEFT JOIN $tabla2 ON materiales.id_material = materiales_actividad.id_material
AND materiales_actividad.id_actividad ='".$id."'
GROUP BY materiales_actividad.id_actividad";
$result=mysql_query($sql,$conexion);
while($row = mysql_fetch_array($result))
{
$total1=$row["total"];}}
Asi que es ahi adonde solicito de su ayuda.
Desde ya gracias.