Formulario.php
  Código PHP:
   
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
</head>
<body>
    
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    </nav>
    <?php
    
 
 
//Valores de los inputs
 
/*Inicializamos las variables*/
 
/*Cabecera*/
$referencia             = '';
$idLitigio                 = '';
$autos                     = '';
$clientes                 = '';
$procurador             = '';
 
/*Primer cuerpo*/
$cartera                 = '';
$expediente             = '';
$cuantia                 = '';
$calificacionCredito     = '';
$importeCredito         = '';
$cuantiaReclamada         = '';
$FechaSubrogacion         = '';
$FechaCopiaSellada         = '';
$Juzgado                 = '';
$numJuzgado             = '';
$PartidoJudicial         = '';
$faseTDX                 = '';
$estadoTDX                 = '';
 
/*Segundo Cuerpo*/
 
$actuacionProcesal         = '';
$fechaActuacion         = '';
$impuso                 = '';
$tipoImpulso             = '';
$fechaImpulso              = '';
$embargo                 = '';
$fechaEmbargo             = '';
$tipoEmbargo               = '';
$comentarios             = '';
 
 if(isset($_REQUEST["enviar"])){
     
 
    /*Valores de la cabecera*/
 
    $referencia         = $_POST['referencia'];
    $autos                 = $_POST['autosCabecera'];
    /*$expediente         = $_POST['posicionCabecera'];
    $clientes             = $_POST['clienteCabecera'];
    $procurador         = $_POST['procuradorCabecera'];*/
 
 
     /*Valores primer cuerpo*/
     $cartera                 = $_POST['carteraTDX'];
     $cuantia                 = $_POST['cuantiaProcedimientoTDX'];
 /*$calificacionCredito     = $_POST['calificacionTDX'];*/
     $importeCredito         = $_POST['importeTDX'];
     $cuantiaReclamada         = $_POST['cuantiaReclamadaTDX'];
     $FechaSubrogacion         = $_POST['fechaSubrogacionTDX'];
     $FechaCopiaSellada         = $_POST['fechaCopiaSelladaTDX'];
     $Juzgado                 = $_POST['juzgadoTDX'];
     $numJuzgado             = $_POST['numJuzgadoTDX'];
     $PartidoJudicial         = $_POST['partidoJudicialTDX'];
     $faseTDX                 = $_POST['faseTDX'];
     $estadoTDX                 = $_POST['estadoTDX'];
 
 
     /*Valores del segundo cuerpo*/
     
  $actuacionProcesal         = $_POST['actuacionTDXFormulario'];
  $fechaActuacion             = $_POST['fechaUltimaActuacionTDXFormulario'];    
  $impuso                     = $_POST['impulsoTDXFormulario'];
  $tipoImpulso                 = $_POST['tipoImpulsoTDXFormulario'];
  $fechaImpulso             = $_POST['fechaImpulsoTDXFormulario'];
  $embargo                     = $_POST['embargoTDXFormulario'];
  $fechaEmbargo             = $_POST['fechaEmbargoTDX'];
  $tipoEmbargo              = $_POST['tipoEmbargoTDX'];
  $comentarios                 = $_POST['comentariosTDX'];
 
require("../models/config.php");
 
    /*SQL con los campos de la aplicacion*/
    $peticion     =     "INSERT INTO actividad (cartera, referencia, cuantia_procedimiento, importe_credito, cuantia_reclamada,  fecha_subrogacion, fecha_copia,
    juzgado, numero_juzgado,  partido_judicial, autos, fase, estados, actuacion_procesal, fecha_actuacion, 
    impulso, tipo_impulso, fecha_impulso, embargo, fecha_embargo, tipo_embargo, comentarios) 
    VALUES  ('$cartera', '$referencia', '$cuantia', '$importeCredito', '$cuantiaReclamada', '$FechaSubrogacion', '$FechaCopiaSellada', 
    '$Juzgado', '$numJuzgado', '$PartidoJudicial', '$autos', '$faseTDX', '$estadoTDX', '$actuacionProcesal', '$fechaActuacion', 
    '$impuso', '$tipoImpulso', '$fechaImpulso', '$embargo', '$fechaEmbargo', '$tipoEmbargo', '$comentarios')";
 
 
 
 
mysqli_query($conexion, $peticion);
mysqli_close($conexion);
 
 
    
    }
 
 
    
    
 
    ?>
    <div class="container-fluid">
  <div class="row">
 
  <div class="col-md-1 franja"></div>
  <div class="col-md-10" id="expedienteswrapper">
      <div class="row text-left" >
              <input type="hidden" id="documento" value="<?php echo $documento?>">
              <input type="hidden" id="fila" value="<?php echo $fila?>">
              <input type="hidden" id="pestania" value="<?php echo $pestania?>">
 
 
<form  method="POST" action="formulario.php">              
                  <div class="col-md-2">
                      <div class="form-group">
                    <label>REF.</label>
                    <input type="text" class="form-control" placeholder="Referencia" name="referencia" value="<?php echo $referencia?>">
                    <input type="hidden" class="form-control" id="referenciaAntigua" value="<?php echo $referencia?>">
                      </div>
                  </div>
                  <div class="col-md-2">
                      <div class="form-group">
                    <label>EXPEDIENTE</label>
                    <input type="text" class="form-control" placeholder="Expediente" id="posicionCabecera" value="<?php echo $expediente?>" readonly>
                      </div>
                  </div>
                  <div class="col-md-2">
                      <div class="form-group">
                    <label>ID LITIGIO (No en excel, sin utilidad)</label>
                    <input type="text" class="form-control" placeholder="ID Litigio" id="idLitigioCabecera" value="<?php echo $idLitigio?>">
                      </div>
                  </div>
                  <div class="col-md-3">
                      <div class="form-group">
                    <label>AUTOS</label>
                    <input type="text" class="form-control" placeholder="Autos" name="autosCabecera" value="<?php echo $autos?>">
                      </div>
                  </div>
                  <div class="col-md-3">
                      <div class="form-group">
                    <label>CLIENTE</label>
                    <input type="text" class="form-control" placeholder="Cliente" name="clienteCabecera" value="<?php echo $cartera?>" >
                      </div>
                  </div>
                  <!--<div class="col-md-1">
                      <div class="form-group">
                    <label>PROCURADOR</label>
                        <select class="form-control" id="procuradorCabecera">
                            <option></option>
                            <option>ALD</option>
                            <option>RACMO</option>
                          </select>
                      </div>
                  </div>-->
                  <!--<div class="col-md-1">
                      <div class="form-group">
                    <label> </label>
                        <p><span class='glyphicon glyphicon-floppy-disk' aria-hidden='true' onclick='guardaCabeceraGeneral()' style="font-size:25px;color:#337ab7"></span></p>
                      </div>
                  </div>-->
    </div>
 
 
    <div class="row">
        <div class="col-md-12">
            <div class="bloque" style="text-align:left;">
                    <div class="row">
                        <div class="col-md-4">
                            <div class="form-group">
                            <label>CARTERA</label>
                            <input type="text" class="form-control" name="carteraTDX" value="<?php echo $cartera?>">
                              </div>
                        </div>
                        <div class="col-md-8">
                            <div class="form-group">
                            <label>EXPEDIENTE</label>
                            <input type="text" class="form-control" id="expedienteTDX" value="<?php echo $expediente?>" readonly>
                              </div>
                        </div>
                    </div>
                    <div class="row">
                        <div class="col-md-4">
                            <div class="form-group">
                            <label>CUANTÍA_DEL_PROCEDIMIENTO</label>
                            <input type="text" class="form-control" name="cuantiaProcedimientoTDX" value="<?php echo $cuantia?>">
                              </div>
                        </div>
                        <div class="col-md-4">
                            <div class="form-group">
                            <label>CALIFICACIÓN_DEL_CRÉDITO(CONCURSO)(No en excel, sin utilidad)</label>
 
                            <select class="form-control" name="calificacionTDX">
                              <option><?php echo $calificacionCredito?></option>
                              <option>CRÉDITO_ORDINARIO</option>
                              <option>CRÉDITO_PRIVILEGIADO_ESPECIAL</option>
                              <option>CRÉDITO_PRIVILEGIADO_GENERAL</option>
                              <option>CRÉDITO_SUBORDINADO</option>
                              <option>CRÉDITO_CONTRA_LA_MASA</option>
                            </select>
                            
                              </div>
                        </div>
                        <div class="col-md-4">
                            <div class="form-group">
                            <label>IMPORTE_CRÉDITO_RECONOCIDO(CONCURSO)</label>
                            <input type="text" class="form-control" name="importeTDX" value="<?php echo $importeCredito?>">
                              </div>
                        </div>
                    </div>
                    <div class="row">
                        <div class="col-md-4">
    
  </div><!-- Cierre expedienteswrapper-->
  <div class="col-md-1 franja"></div>
  </div><!-- Cierre Row general-->
</div><!-- Cierre container-fluid-->
 
</body>
</html>   
  Aquí está todo. no os fieis de la estructura porque no me permitia meter todo e codigo y he cortado así sin más. PEro no era relevante desde luego.