Código PHP:
$(document).ready(function(){
// Parametros para e combo1
$("#combo1").change(function () {
$("#combo1 option:selected").each(function () {
//alert($(this).val());
elegido=$(this).val();
$.post("municipios.php", { elegido: elegido }, function(data){
$("#combo2").html(data);
});
});
})
});
Gracias.