Optimizacion de jquery menu

[Cloudz]

Perdonen que lo vuelva a poner pero el otro como que se desvio y se elimino el que habia puesto lo vuelvo a poner y si queiren eliminar el otro que dice SOLUCIONADO mejor, gracias.
La cuestion es la siguiente tengo una funcion que hace que el link el que estas visitando cambie de color muy rudimentario:

Este es el codigo del menu

Código PHP:

  <div id="cont_menu">
         <ul id="menu">
             <li><a href="index.php" id="index_h">Inicio</a></li>
             <li><a href="servicios.php" id="servicios_h">Servicios</a></li>
             <li><a href="herramientas.php" id="herramientas_h">Herramientas</a></li>
             <li><a href="cobertura.php" id="cobertura_h">Cobertura</a></li>
             <li><a href="atencion.php" id="atencion_h">Atenci&oacute;n al Cliente</a></li>
         </ul>
    </div>
 
 
<div id="cont_menu_v">
       <ul id="menu_v">
                <li><a href="index.php" id="index_v">Inicio</a></li>
                <li><a href="servicios.php" id="servicios_v">Servicios</a></li>
                <li><a href="herramientas.php" id="herramientas_v">Herramientas</a></li>
                <li><a href="cobertura.php" id="cobertura_v">Cobertura</a></li>
                <li><a href="atencion.php" id="atencion_v">Atenci&oacute;n al Cliente</a></li>
       </ul>
</div> 
   

Como ven los <a> tienen cada uno un id diferente para que la function jquery se reconozca y tengo dos menus uno flotante y uno estatico por eso uno es menu_h yotro menu_v.

El codigo jequery es el siguiente

Código PHP:

  <script>
    $(function(){
        $("#servicios_h").addClass("activo_h");
        $("#servicios_v").addClass("activo_v");
    });
</script> 
  

No es muy complicado es una simple funcion que si algun objeto tiene un id determinado se le agrega una clase

el codigo css es el siguiente

Código PHP:

  <style>
.activo_h{
    background:#000;
}
 
.activo_v{
    background:#3ecbe9;
}
 
</style> 
   

No es muy extenso ni mucho menos

la cuestion es como poder optimizar el codigo para no tener que poner cada uno de los id de cada seccion no se si podrian orientarme o sera con un switch o como, saludos y gracias de antemano