Obtener url de mapa de google generado con jquery

[nevergame]

Hola a todos

Tengo un mapa de google que se genera a partir de la busqueda de una direccion en un input text, ademas el usuario puede dibujar una forma cuadrada en el mapa, la cuestion es como genero la url para que la pueda enviar a la libreria fpdf.

Código PHP:

$this->Image('http://maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=Uk&zoom=12&size=400x400&sensor=false&format=jpg',50,20,100,100,'JPG');
 

Este codigo es de un mapa estatico, hay laguna forma de generar una url similar con la direccion que ha buscado el usuario y su forma dibujada gracias.