[SOLUCIONADO] Obtener el texto de un TD con jQuery

[tostingo]

Hola,
Quiero saber como obtener el texto de un td cuando hago click sobre la fila (tr), Ejemplo:

<table id="tabla">
<tr>
<td>1<td>
<td>Juan</td>
</tr>
<tr>
<td>2<td>
<td>Carlos</td>
</tr>
</table>

Quiero que al hacer click en la fila (tr) obtenga el valor del primer td (1 o 2).
alguien me puede pasar la funcion o decirme como hacerlo?
les agradezco la atencion ;)
$("#tabla tr).on("click", function);

[tostingo]

Bueno me autorespondo, por si alguien lo necesita algun dia:

//Aqui obtengo el texto dentro del primer TD del TR especifico o sea del elemento [0]
var children = document.getElementById('id_tr').getElementsByTagN ame('td')[0].innerHTML;
//Lo imprimo en la consola.
console.log(children);

[tostingo]

Y en jquery seria asi:

var children = $("tr td")[0].innerHTML;
Mucho mas sencillo.