Obtener filas de una tabla en Jquery

[vick90]

Buenaros a todos
en esta ocasion necesito de su ayuda porq ando atorado en un problema y es el siguiente:
Necesito que al hacer click sobre el tr de una tabla me saque los datos de los td y los coloque en unos input hasta ahorita es esto lo que tengo

Código Javascript:

function actualizarCanasta(id) {
    $("#prod_clave").val($("#resCan tr").children("td:first").next().next().text());
    $("#cant").val($("#resCan tr").children("td:last").prev().text());
    $("#preciou").val($("#resCan tr").children("td:last").text())
}
 

Me saca los datos pero nadmas una vez es decir si yo hago clic en un tr me devuelve los datos, pero cuando clic en otro tr ya no lo saca
Espero me puedan ayudar y lo tengo que hacer en una funcion
Saludos