Código PHP:
foreach ($vajillas as $vajilla):
?>
<tbody>
<tr class="modo2">
<th><?php
echo $vajilla->getMaterial()->getNombre()
?></th>
<th><input type="text" name="cantidad[<?php echo $j ?>]" id="<?php echo $j ?>" size="5" class="required"/>
</th>
</tr>
</tbody>
<?php
$j++;
endforeach;
?>