Jquery acceso a elementos del formulario

[gspablo]

Buenas, tengo una página en PHP con varios formularios y me gustaría acceder a los elementos de cada uno por separado, pongo ejemplo:

Código PHP:

<form name="form_parametros_ver_versiones" action="ver_versiones.php" method="post">
    <input type=hidden name='id'  id='id' val='0'>  
</form> 
 
<form name="form_parametros_ver_version" action="ver_version.php" method="post">
    <input type=hidden name='id'  id='id'  val='1'> 
</form>
 

Lo mas cómodo sería poner diferente id en cada atributo input y acceder directamente al elemento, pero me gustaría hacerlo accediendo al elemento de un formulario completo, algo así:

Código Javascript:

var form = $('#form_parametros_ver_versiones');
var e1 = form.$('#id');
alert( e1.val() ); //Deberia mostrar 0
 
 
var form2 = $('#form_parametros_ver_version');
var e2 = form2.$('#id');
alert( e2.val() ); //Deberia mostrar 1