enviar variables, php, ajax, jquery, mysql

[pips]

hola, estoy intentado enviar la variable foo al archivo data para que imprima los resultados que vienen de las categorias y no hay manera, he intentado de todo y recurro aquí cdo ya no se que hacer..
Los archivos q utilizo son:

archivo helper.php (funciones)

Código PHP:

  class helper{
public function categorias(){
@$foo='pantalones_cortos';
    $html = ""; 
    $html .= '<a href="data.php?foo='.$foo.'"  onclick="advar('.$foo.')">'.$foo.'</a>'; 
    return $html;        
    }
 
public function get_resultados($offset = 0, $limit = 36, $dir = true, $foo = true){    
        try {
            $this->dbh = new Conexion();                
            $sql = "SELECT imagen,precio FROM pantalones ";            
            if(isset($_REQUEST["dir"]) && ($_REQUEST["dir"] == "2")){                    
                $dir = $_SESSION["dir"]='DESC';
            }else{
                $dir = $_SESSION["dir"]='ASC';
                }            
[COLOR="Yellow"]    @$foo=$_GET["foo"];    [/COLOR]                                
    $sql = $sql. " WHERE pantalones.codigo = ? ";
    $sql = $sql. " ORDER BY pantalones.precio $dir ";
            if($offset == 0){
                $_SESSION["actual"] = 1;
            }else{
                $_SESSION["actual"] = $offset/$limit;
            }                    
                $_SESSION["limit"] = $limit;
    $sql = $sql. " LIMIT ?,? ";
    $query = $this->dbh->prepare($sql);
    $query->bindValue(1, $foo, PDO::PARAM_STR);                    
        $query->bindValue(2, (int) $offset, PDO::PARAM_INT); 
        $query->bindValue(3, (int) $limit, PDO::PARAM_INT);             
        $query->execute(); 
            if($query->rowCount() > 0)
            {                 
                 return $query->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);    
            }            
        }catch(PDOException $e){            
            print "Error!: " . $e->getMessage();            
        }}
} 
   

archivo datacategorias.php

Código PHP:

  <?php
if(!empty($_SERVER['HTTP_X_REQUESTED_WITH']) && strtolower($_SERVER['HTTP_X_REQUESTED_WITH']) == 'xmlhttprequest') 
{ 
require("../../lib/util/helper.php");
require("../../configuration.php");
    $variables = new Helper();
    $categorias = $variables->categorias();
        echo $categorias;
}else{   
    echo "Lo sentimos ha ocurrido un error";
}   

archivo datagrid.php donde se cocinan los resultados

Código PHP:

  <?php
if(!empty($_SERVER['HTTP_X_REQUESTED_WITH']) && strtolower($_SERVER['HTTP_X_REQUESTED_WITH']) == 'xmlhttprequest') 
{
      require("../../lib/util/helper.php");
      require("../../configuration.php");    
 
    $variables = new Helper();
        @$offset = !isset($_GET["offset"]) || $_GET["offset"] == "undefined" ? 0 : $_GET["offset"];
        @$limit = !isset($_GET["limit"]) || $_GET["limit"] == "undefined" ? 36 : $_GET["limit"];
        @$dir = !isset($_GET["dir"]) || $_GET["dir"] == "undefined" ? 'ASC' : $_GET["dir"];
        @$foo = !isset($_GET["foo"]) || $_GET["foo"] == "undefined" ? 'pantalones_cortos' : $_GET["foo"];    
        
    $orderby = $variables->crea_orderby();   
    $productos = $variables->get_resultados($offset,$limit,$dir,$foo); 
   $paginacion = $variables->crea_paginacion();
    echo json_encode(array(
                    "prdcts" => $productos,
                    "pgncn" => $paginacion,
                    "rdrby" => $orderby
                    ));
}else{
    echo "Esta página no existe";}   

el archivo ajax.js

Código PHP:

  $(document).on("ready",function(){
    $.get('lib/dinamic/datacategorias.php',function(data){
        $('.categorias').html(data);
        });});
 
function advar(offset, limit, dir, foo){
    $.get("lib/dinamic/datagrid.php/?offset=" + offset + "&limit=" + limit + "&dir=" + dir + '&foo=' + foo, function(data){
      // console.log(data)
           //alert(foo);
        if(data){
            $html = "";
                json = JSON.parse(data);
                for(datos in json.prdcts){
                    $html += "<div class='row'>";
                        $html += "<img class='imagen' src=" + json.prdcts[datos].imagen + ">";
                        $html +=  + json.prdcts[datos].precio ;                         
                    $html += "</div>";
                }
            $(".resultados").html("");
            $(".resultados").html($html);        
            $(".orderby").html("");
            $(".orderby").html(json.rdrby);    
            $(".paginacion").html("");
            $(".paginacion").html(json.pgncn);
 }});}
 
$(window).on("load", function(){
    advar();
}); 
   

Y los archivos donde se imprimen
archivo categorias.php

Código PHP:

  <!DOCTYPE html>
<html lang="es">
<head>
    <meta charset="utf-8" />
    <title></title>
<script type="text/javascript" src="http://code.jquery.com/jquery-latest.min.js"></script>
 <script type="text/javascript" src="js/ajax.js"></script>
</head>
<body>
<div class="categorias"></div> <br>
</body>
</html> 
  

archivo data.php donde se muestran los resultados

Código PHP:

 <!DOCTYPE html>
<html lang="es">
<head>
    <meta charset="utf-8" />
    <title></title>
<script type="text/javascript" src="http://code.jquery.com/jquery-latest.min.js"></script>
 <script type="text/javascript" src="js/ajax.js"></script>
    <?php 
    @$foo=$_GET["foo"];    
    //var_dump($foo); 
    ?>
</head>
<body>
<div class="content">
    <div class="row">         
             <div class="num"></div>
                <div class="paginacion"></div>
        <div class="orderby"></div>
                <div class="resultados"></div>
    </div>
</div>
</body>
</html>  

Saludos y gracias