Duda sobre submit en iframe JQuery

[Duffing]

Hola a todos, espero que la estan pasando bien.

Tenia una pregunta sobre JQuery, ¿Como puedo acceder a un form de un iframe?

Basicamente lo que quiero es que, cuando el usuario presione "submit" en el formulario dentro del iframe haga una accion...

Codigo dentro del iframe (Form):

Código HTML:

<form method="POST" action="in.php" style="display: inline;">
<input type="hidden" name="recaptcha_response_field" value="manual_challenge"/>
<input type="submit" value="Publicar" name="submit">
</form>
 

Espero que me puedan orientar un poco.

Desde ya muchas gracias.