Crear maestro-detalle con Datatables

[temerariomalaga]

Buenas, otra vez vengo a molestar con las Datatables
He estado mirando en la documentación oficial de datatables para buscar como crear un maestro-detalle usando esta librería de Jquery. Pues lo que he encontrado es esto:
http://www.datatables.net/release-datatables/examples/server_side/row_details.html//
Ese ejemplo no me sirve porque yo quiero hacer algo parecido pero en vez de mostrar el detalle en la misma tabla maestra que me lo muestre en otra tabla distinta.
Yo lo que había pensado era capturar el contenido de la fila que yo seleccione y mediante AJAX que realice la consulta a la base de datos y me muestre las lineas de detalle de esa factura. Ahora viene el problema, que no se aplicar esta idea en la práctica
Las siguientes funciones cargan las datatables y permiten seleccionar filas:

Código Javascript:

$(document).ready( function () {
                $('#PRESUP').dataTable( {
                    "sDom": 'T<"clear">lfrtip',
                    "oTableTools": {
                        "sRowSelect": "single"
                    }
                } );
                $('#PRESUP_D').dataTable( {
                    "sDom": 'T<"clear">lfrtip',
                    "oTableTools": {
                        "sRowSelect": "single"
                    }
                } );
            } );
 

Lo que quiero es averiguar como puedo capturar en un input el valor de la línea seleccionada de la tabla #PRESUP.
PD: La carga de la tabla la hago con una consulta mysql a la base de datos.