Cita:
Con esto, estaremos haciendo scroll hacia el div#destino.// focalizar
var focalizar = $("div#destino").position().top;
$('html,body').animate({scrollTop: focalizar}, 1000);
var focalizar = $("div#destino").position().top;
$('html,body').animate({scrollTop: focalizar}, 1000);
Esto:
$('html,body')
asegura que sea crossbrowser, pero pueden intentar lo mismo con:
$(document)