ver valor de childNodes en javascript

[leo2gz]

Hola estoy comenzando con javascript, como podria ver o imprimir el valor de childnodes en javascript lo he probado de la siguiente manera pero no me muestra en el alert solo me da null o nada..
y como podria escribir esos valores en el documento ???

<ul id="main">
<li>
<h2><a>Alec</a></h2>
<p>Vessel registry: NX-01</p>
</li>
<li>
valor 2
</li>
<li>
valor 3
</li>
</ul>


<script>
var elemento = document.getElementById("main");
var valores = elemento.childNodes[2];
alert(valores.nodeValue);
</script>

[maycolalvarez]

existen varias formas, lo ideal es que tengas o un input u otro div:

con input:

document.getElementById('id_input').value = valores.nodeValue;

con div:

document.getElementById('id_div').innerHTML = valores.nodeValue;

[leo2gz]

Gracias maycolalvarez... pero no me funciono asi esto hice para agregar un nuevo li con el valor de un childNode:

var elemento = document.getElementById("main");
var valores = elemento.childNodes[2];

var nuevo = document.createElement("li");
nuevo.innerHTML = valores.nodeValue;
elemento.appendChild(nuevo);

y no me aparecio nada.. como podria agregar otro <li> con el valor del nodo