Parsear json desde java -android

[nataliagb1992]

Tengo un json del estilo :

{"menu": {
"id": "file",
"value": "File",
"popup": {
"menuitem": [
{"value": "New", "onclick": "CreateNewDoc()"},
{"value": "Open", "onclick": "OpenDoc()"},
{"value": "Close", "onclick": "CloseDoc()"}
]
}
}}

y lo quierop parsear en json para crear objetos de mi tipo menu pero nose bien como hacerlo, yo tengo algo asi :

Código Java:

String menuItem;
            String id;
            String value;
            String popup;
...
            //creamos el objeto json
            JSONObject objeto=new JSONObject(txt);
            JSONObject menuJson=objeto.getJSONObject("menuitem");
 
 
            value=menuJson.getString("value");
               onclick=menuJson.getString("onclick");
...
 
y los muestros con una alerta , pero no me muestra nada , creo que no me reconoce o no los quiere reconocer los [], alguien sabe como parsear el json del tipo que he mostrado