Imagenes pixeladas y mal alineadas

[Rangel88]

Buenos días,

Estoy haciendo mi primera app, y no consigo que se vean decentemente las imagenes en mi aplicación.

Creo el ImageView pero se ve o muy muy pequeña o si consigo estirarla (me cuesta lo mío, segun que layout utilizo) se ve totalmente pixealada y borrosa.

En cambio las imagenes tienen una resolución muy alta 2016x1080 y se ven perfectamente, no entiendo como puede ser que no se vean bien :(

Aquí el codigo del main.xml

Código:

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" >

        <TextView
            android:id="@+id/textView1"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="Lorem ipsum dolor sit amet consectetur suit." />

        <ImageView
            android:id="@+id/imageView2"
            android:layout_width="213dp"
            android:layout_height="213dp"
            android:layout_marginLeft="34dp"
            android:src="@drawable/imagen1" />

</RelativeLayout>

Espero me podáis ayudar y enseñar un poco más el funcionamiento de estos layout que me estan trayendo de cabeza.

Gracias por vuestra ayuda.