Nunca e probado esta opcion pero checate una leida en el siguiente link
http://developer.android.com/guide/topics/ui/menus.html
Hay una parte donde dice "Menu groups" puede que con agrupar los items que vas a mostrar talvez te los coloque en la misma fila por asi decirlo, seria cuestion que lo pruebes. Te trae un pequeño codigo de ejemplo que es:
Código Javascript
:
Ver original<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<item android:id="@+id/item1"
android:icon="@drawable/item1"
android:title="@string/item1" />
<!-- menu group -->
<group android:id="@+id/group1">
<item android:id="@+id/groupItem1"
android:title="@string/groupItem1" />
<item android:id="@+id/groupItem2"
android:title="@string/groupItem2" />
</group>
</menu>