Angulo de rotación del dispositivo con acelerometro

[daPhyre]

Estuve batallando un largo rato con encontrar la forma de encontrar en ángulo de rotación de un dispositivo android, para dibujar un bitmap rotado de acuerdo a dicho ángulo de rotación. al final resultó más sencillo de lo que pensé, y vengo a compartir lo conseguido, que con suerte servirá a alguien más

Código PHP:

  package com.daPhyre.RotateAngle;
 
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
 
public class RotateBitmap extends Activity implements SensorEventListener  {
    private SensorManager sSensorManager;
    private Sensor sSensor;
    public float angle = 0;
 
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        sSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        sSensor = sSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        setContentView(R.layout.main);
    }
 
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        sSensorManager.registerListener(this, sSensor, Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    }
 
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        sSensorManager.unregisterListener(this, sSensor);
    }
 
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // TODO Auto-generated method stub
        
    }
 
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        // TODO Auto-generated method stub
        if (event.sensor != sSensor)
            return;
        
        float aX = event.values[0];
        float aY = event.values[1];
        //float aZ = event.values[2];
        angle = Math.atan2(aX, aY)/(Math.PI/180);
    }
} 
   

[cocu3]

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