XML y Actionscript...solo funciona el primero

[alucard3003]

Saludos, tengo un xml, con 65 elementos, lo raro es que solo me carga el primero, soyt nuevo en esto, a lo mejor me he equivocado en algo.
Uso esto para cargar la variable

Código PHP:

  asunto_txt = obj_xml.firstChild.childNodes[0].firstChild.childNodes[0].nodeValue; 
   

me funciona la el primer nodo, pero si intento con los siguientes, cualquiera...me da error...
el xml mas o menos es este

Código PHP:

  <CURSOS>
  <CURSO>
        <titulo>Cambios de estado</titulo>
        <resumen>Mundo Físico</resumen>
        <grado>1º sec.</grado>
        <capacidad>Comprensión de  información.</capacidad>
        <resumen>Actividad que permite enlazar imágenes de fenómenos físicos con los cambios de estado que se producen.</resumen>
        <simulador>FIS-01</simulador>
  </CURSO>
  <CURSO>
        <titulo>Estados de la materia</titulo>
        <resumen>Mundo Físico</resumen>
        <grado>1º sec.</grado>
        <capacidad>Comprensión de  información.</capacidad>
        <resumen>Definición de los tres estados de la materia según el orden de sus moléculas.</resumen>
        <simulador>FIS-02</simulador>
  </CURSO>
</CURSOS> 
   

cual podria ser el error?Porque como els digo lo raro es que me cargue el priumero mas no los siguientes.
Gracias!!!

[alucard3003]

bueno con esto me salen solamente los 3 primeros, es un avance...

Código PHP:

  titulo = _root.obj_xml.firstChild.childNodes[0].childNodes[3].firstChild.nodeValue; 
   

[alucard3003]

<CURSO>
<titulo>Cambios de estado</titulo>
<resumen>Mundo Físico</resumen>
<grado>1º sec.</grado>
<capacidad>Comprensión de información.</capacidad>
<resumen>Actividad que permite enlazar imágenes de fenómenos físicos con los cambios de estado que se producen.</resumen>
<simulador>FIS-01</simulador>
</CURSO>
ya vi mi error doble resumen!!!!!! todo por no hacer el xml manualmente...bueno para q se fijen :P