Hola yo utilizo para hacer menús un programa llamado Sothink DHTML, por que me permite (espero explicarme bien), que cuando posiciono el mouse sobre uno de los menus, sus submenu aparece y si retiro el cursor del mouse del submenu, el programa tiene la opción de decirlo cuantos segundos queremos que permanesca y luego se oculte.
Un ejemplo es esta página www.peru-expeditions.com , el problema es que hace recontra lenta a la página.
Yo he hecho menus con flash, pero lo he podido hacer que tengan el efecto que los submenus permanescan un tiempo cuando el cursor del mouse se retira.
Espero que me puedan ayudar, pues, un menu en flash se que sera mas rapido que cargar que el menu que estoy utilizando