Recoger nodos de un XML con namespaces en ASP

[RMontes]

Saludos foreros, tengo el siguiente problema:

Parto de un XML como este:

<?xml version="1.0" encoding="iso-8859-1"?>
<aspxml>
<sms>
<numero>123456789</numero>
<mensaje>Probando</mensaje>
</sms>
</aspxml>

Bien, para recoger en ASP el contenido del nodo "numero"en una variable hago lo siguiente:

Set objXML = Server.CreateObject("Microsoft.FreeThreadedXMLDOM" )
Set xmlContenido=objXML.DocumentElement.selectSingleNo de("sms")
Numero = xmlContenido.ChildNodes.item(0).text

Hasta aquí todo bien.

Ahora tengo el siguiente XML:

<mc:micasa xmlns:mc='http://www.geneura.org/micasa'>
<mc:habitacion mc:id="comedor">
<mc:mueble>aparador</mc:mueble>
<mc:mueble>sofá "de época"</mc:mueble>
</mc:habitacion>
</mc:micasa>

No tengo muy claro como meter en una variable por ejemplo el sofá de época, espero que me ayuden.

Un saludo y gracias de antemano

[RMontes]

Creo que me he explicado bien, espero que no contesten porque no sepan y no porque no me hayan entendido, gracias de nuevo, un saludo foreros.