Puedes indexar cualquier página, incluso
http://www.midominio.com/Leer.asp?id=3
Pero si lo que deseas es obtener mejores resultados SEO, te recomiendo utilizar urls amigables.
Tienes varias opciones dependiendo de tu versión de IIS. Yo personalmente te recomiendo URL Rewrite para IIS 7.0, es gratuito, efectivo e incluso puedes importar tus reglas desde un archivo .htaccess
Con esa funcionalidad podrás crear reglas desde el panel de IIS o desde el archivo web.config para convertir direcciones:
http://www.midominio.com/Leer.asp?id=3
en:
http://www.midominio.com/articulo/3
o
http://www.midominio.com/articulo/titulo-del-articulo
De esta forma obtendrás mejores resultados en el posicionamiento en buscadores.
Te dejo el enlace para descargar Url Rewrite:
http://www.iis.net/download/urlrewrite
saludos