Script ".bat" que conecte a Telnet y ejecute unos comandos

[superdober]

Muy buenas me gustaria realizar lo siguiente en un fichero .bat

1.- Conectarme a telnet con nombre de usuario y contraseña
2.- Una vez logado que ejecute una serie de comandos tipo MS-DOS

Seria algo así:

telnet 192.168.*.*
usuario: xxxxxx
password: yyyyyy
su - root
usuario: *******
password: yyyyyy
./comando.sh
exit
exit

Muchas Gracias por vuestra ayuda.