Código PHP:
$dataI= '<?xml version="1.0" encoding="UTF-16"?>
<Peticion id="PeticionDetalle">
<campo field="NumPS" tipo="s" subtipo="value" value=""/>
<campo field="*" tipo="s" value=""/>
<campo field="NumPS" tipo="wo" value="1-15209051" grupo="1"/>
</Peticion>
';
Con esta consulta recibo un xml pero tiene 3 listados:

(estan cerradas porque si no no cabe en la imagen)
El caso esque los 3 listados son independientes, por ejemplo, necesito saber el campo "ESTADO" de DatosAuditoria, el problema esque DatosPS tambien tiene "ESTADO" entonces cuando hago:
Código PHP:
$dataI= '<?xml version="1.0" encoding="UTF-16"?>
<Peticion id="PeticionDetalle">
<campo field="NumPS" tipo="s" subtipo="value" value=""/>
<campo field="ESTADO" tipo="s" value=""/>
<campo field="NumPS" tipo="wo" value="1-15209051" grupo="1"/>
</Peticion>
';

Me podeis dar una manita

Saludos!