Problemas con VB.Net y Sql Server

[kox]

Tengo un problema q me esta resultando muy costoso resolver y creo q no es muy complicado. Tengo una Aplicacion en VB.Net la Base de DAtos la cree en SQL Server la conexion la estoy haciendo con SQLConnection, SqlDataAdapter como adaptador de datos y SQLDataSet como conjunto local de datos.Me esta resultando muy dificil lo q es actualizar o insertar datos nuevos desde mi aplicacion ya q recobrarlos y visualizarlos en ella no tengo ningun problema. Lo que me falta es el codigo q tengo q meter en lo q seria un nuevo elemento a la tabla y lo que seria el codigo para modificar un elemento. Todo esto para actualizarlo directamente sobre la base de datos no a nivel local.Me gustaria q alguien me indicara como solucionarlo y a ser posible me gustaria tener codigo para ver si lo solucion me quitaria un gran problema gracias de antemano