Entender codigo de matlab

[juaann]

Hola tengo el siguiente codigo de matlab, pero no termino de entender que es lo que hace y porque. Es decir necesito un comentario de cada linea como para terminar de entender.

Código:

clc
Ts=0.05;                                            % Tiempo de muestreo
z=tf('z',Ts);
s=tf('s');
t=(0:Ts:2999*Ts)';
qiw=idinput(length(t)+1500,'PRBS',[0 0.1],[-1 1]);  
Qiw=qiw(1501:length(qiw));
U = [t Qiw];