ayuda en XML con C#

[car8710]

Hola a todos, me estoy comiendo la cabeza en solucionar un tema.
Estoy empezando con los archivos xml, estoy utilizando el XmlTextWriter para crear el archivo xml y me lo crea perfecto asi como se lo digo con este codigo:

Código a:

XmlTextWriter EscritorXML = new XmlTextWriter("..\\..\\Pedidos.xml", UTF8Encoding.UTF8);
 
            EscritorXML.Formatting = Formatting.Indented;
 
            EscritorXML.WriteStartDocument();
 
            EscritorXML.WriteStartElement("Pedidos");//me crea una etiqueta
            EscritorXML.WriteStartElement("Pedido");//me crea una etiqueta
            EscritorXML.WriteStartElement("ID");//me crea una etiqueta
            EscritorXML.WriteString(nombre);//me escribe texto dentro de la etiqueta <ID>
            EscritorXML.WriteEndElement();//cierra etiqueta
            EscritorXML.WriteStartElement("Empresa");//me crea una etiqueta
            EscritorXML.WriteString("Paloma");//me crea una etiqueta
            EscritorXML.WriteEndElement();//cierra etiqueta
            EscritorXML.WriteEndElement();//cierra etiqueta
 
            EscritorXML.WriteEndDocument();
            EscritorXML.Close();
 

y me crea el siguiente xml:

Código a:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Pedidos>
  <Pedido>
    <ID>Copisa</ID>
    <Empresa>Paloma</Empresa>
  </Pedido>
</Pedidos>
 

Pero el problema esta en que cuando quiero ingresar otro elemento, se ve que ese codigo lo que hace es sobreescribir lo que hay en el xml y poner el nuevo, por lo tanto no puedo añadir mas nodos debajo de éste.

A alguien se le ocurre otra manera de conseguirlo?

Gracias!