Acceso a brazo robot desde el navegador

[Fran8a]

Buenas,
ando liado con un proyecto de la universidad donde debo realizar un control sencillo de un brazo robot real disponible en un laboratorio. La idea es simplemente enviar alguna instrucción sencilla para que el robot la ejecute, así como leer su posición para representarla en modelo 3D en "tiempo real" (aproximadamente). Todo esto a través del puerto serie.

La cuestión es que podría estar bien hacerlo desde un navegador de manera que no sea necesario descargarse ningún programa y se pueda controlar desde cualquier lugar con conexión a internet.

¿Conoce alguien alguna librería para usar OpenGL desde el navegador?
¿Y para enviar y recibir desde el puerto serie?
¿Qué opciones puede haber?

Gracias.

[Carlangueitor]

Me parece que la mejor opción es usar un Applet Java Firmado (otra es ActiveX pero solo para Internet Explorer), hay otras opciones pero se debe descargar una u otra cosa.

Saludos

[darkkase]

creo que desde django (framework de python) es posible "hacer cosas" sobre el servidor

y desde python es posible acceder al puerto serie..
asi que puedes crear una interfaz simple en html, ke ejecute metodos python que interactuen con el brazo robot..


otra opcion es usar Java...

la ultima opcion para mi es .NET

y php keda descartado,

de ruby no se decirte...

creo que tambien es posible ejecutar scripts de perl (en el servidor) desde un navegador...

[Carlangueitor]

El problema que comenta el compañero se refiere a tratar eso del lado del cliente (o por lo menos eso supongo yo), las opciones que comentas no creo que le sirvan.

Saludos

[darkkase]

no hay forma de tratar eso del lado del cliente

el orden es asi,

conectas el braso robot al server
el server sirve una interfaz html atravez de un navegador para controlarlo

el cliente abre el navegador, ejecuta una accion, y el servidor la recive, y llama al brazo robot a ke lo aga..

keramos o no, eso es imposible con php, y ni ablar de html puro xD

pero lenguajes como java o python pueden conseguir eso.

[Carlangueitor]

No quiero parecer molesto, ni estoy menospreciando tus respuestas. Pero python no puede hacer eso (por lo menos no hablando de un entorno web del lado del cliente). Java solo con un Applet Firmado como comente antes.

Ahora me enteré que otra opción si estás utilizando una interfaz en arduino también puedes utiliza flash para controlarlo.

Saludos