Después de leer y leer y no hallar (o entender) la solución, al final lo he conseguido, así que quiero compartirlo con los que, como yo, están empezando.
Para insertar un vídeo desde YouTube es tan fácil como ir al vídeo en cuestión y, debajo, pinchar donde pone "Compartir" y luego en "Insertar". Nos muestra un código (un iframe, no es lo que más me gusta, pero si funciona...) que simplemente tenemos que pegar en el "body" de la página que queramos que lo muestre.
Ánimo, que no es tan difícil!!