Terminar proceso en raspberry

[oswrl]

Buenas tardes he buscado como detener un proceso llamado mpg321, y no he encontrado como. Logro que inicie una canción, pero no puedo hacer que se detenga para que inicie otra, ese es mi código.

Código Python:

#!/usr/bin/env python
 
from time import sleep
import os
import RPi.GPIO as GPIO
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(23, GPIO.IN)
GPIO.setup(24, GPIO.IN)
GPIO.setup(25, GPIO.IN)
 
while True:
                if ( GPIO.input(23) == False ):
                        os.system('mpg321 uno1.mp3')
                if ( GPIO.input(24) == False ):
                        os.system('mpg321 dos2.mp3')
                if ( GPIO.input(25)== False ):
                        os.system('mpg321 tres3.mp3')
sleep(0.2);
 

[AlvaroG]

Pues busca cómo conservar el PID del proceso que inicias con os.system (quizás necesites usar otra función que te permita iniciar el programa en segundo plano), y al momento de arrancar una nueva copia del programa simplemente envías la señal SIGTERM al PID que guardaste antes