Implemetar TAD Cola con listas

[cipos]

Buenas, estoy leyendo un libro de Python y estoy en la parte de TAD´s. El autor va haciendo unos ejemplos de implementaciones de TAD´s como stacks, colas, etc. y deja como ejercicio al lector hacer la implementación del TAD cola con listas de Python al lector.
Lo que hice hasta ahora es:
class ColaConListas:
def __init__(self):
self.elementos = []
def estaVacia(self):
return (self.elementos == [])
def inserta(self,carga):
self.elementos.append(carga)

Me faltaría definir el método quitar, que quita el primer elemento de la lista, ya que
siempre va a ser el primero que entro, por que voy agregando elementos desde atrás.
Ejemplo:
>>>cola = ColaConListas()
>>>cola.estaVacia()
True
>>>cola.insertar(1)
>>>cola.insertar(2)
>>>cola.estaVacia()
False
Hasta ahora tendría la siguiente lista: [1,2]. Y quiero agregar el método quitar que quitaría el primer elemento de la lista y lo devolvería.
Probe haciendo algo como del(self[0]), self[0:len(self)], etc y da error(Alguien podría explicarme por qué?, supongo que es por intentar hacer len o lista[index] y la lista no estar creada aún(?)).
En fin, quisiera que el método quitar haga lo siguiente:
tengo [1,2]
>>>cola.quitar()
1
Y me deje la lista [2].
Gracias de antemano.
Saludos!.

[cipos]

Buenas, ya resolví el problema cambiando el orden de inserción. Dejo la solución por si alguien entra buscando algo parecido.
class ColaConListas:
---def __init__(self):
------self.elementos = []
---def estaVacia(self):
------return (self.elementos == [])
---def inserta(self,carga):
------listaCarga = [carga]
------self.elementos = listaCarga + self.elementos
---def quita(self):
------return self.elementos.pop()


Cambie el orden de inserción de los elementos. Ahora el método inserta agrega al principio de la lista y quita, elimina el último.
Igual si alguien sabe como hacerlo como había planteado en el primer post lo agradecería.
Saludos!.
PD: agregue (-) en lugar de espacios por que me elimina los sangrados, no se por que.

[razpeitia]

Código Python:

from collections import deque
Q = deque()
Q.append(1)
Q.append(2)
Q.append(3)
Q.popleft()
 

[cipos]

Gracias por la respuesta razpeitia, pero sinceramente no entendí lo que escribiste.
En realidad escribi ese código, si lo pongo dentro de mi definición de módulo de quita no me funciona, si lo pruebo en el GUI funciona perfecto el ejemplo.
Yo lo que hago es poner así la definición de quita:

Código Python:

def quita(self):
     from collections import deque 
     self.popleft()
 

Esto no me funciona, si podrías decirme qué hago mal y algo más de información sobre la libreria deque te lo agradecería.
De todas maneras muchas gracias nuevamente y cuando tenga más tiempo leeré detenidamente sobre el asunto.
Saludos!.

[razpeitia]

Cierto, se me olvido escribir una descripción apropiada.

Bueno, lo que puse es que no necesitas hacer tu propia librería o clase (a menos claro que sea con propósitos educacionales) ya que Python trae por defecto librerías para manejar pilas y colas.

Ejemplo de uso:

Código Python:

from collections import deque
 
q = deque() #Aqui creo mi Cola
 
q.append(1) #Añade 1 y queda [1]
q.append(2) #Añade 2 y queda [1, 2]
q.append(3) #Añade 3 y queda [1, 2, 3]
 
q.popleft() #regresa 1 y queda [2, 3]
q.popleft() #regresa 2 y queda [3]
q.popleft() #regresa 3 y queda []
 

[cipos]

Bien razpeitia, gracias nuevamente por tu respuesta. Ahora me quedo claro lo que pusiste, ya investigaré más esa libreria ya que había echo algunos ejercicios interesantes de cola y pilas en C hace algún tiempo y seguramente me servirá para seguir practicando.
Igualmente mi intención era hacer una implementación yo, ya que estoy aprendiendo Python y quiero practicar lo que voy leyendo.
Saludos!.