Ayuda con archivo de texto en Python

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Hola amigos tengo un fichero de texto de la siguiente forma y quisiera hacer algunas operaciones con el en python. El fichero tiene la siguiente estructura:

$MEAS_TIM:
0 0
$DATE_MEA:
09-30-2009 00:00:00
$PEAKS:
4
6 1 .277 0. 0. 1.81
19 1 3.313 2926. 105. .61
20 1 3.691 10893. 123. 1.57
22 1 4.509 5753. 90. 1.40
$COH_SCAT:
1
47 1 22.102 703413. 1336. 6.17
$INC_SCAT:
1
47 1 21.187 1240893. 17591. 1.76

el número debajo de $PEAKS:, en este caso 4 sería el control del ciclo que dice la cantidad de elementos, la operación sería dividir cada elemento de la 4ta columna(que aparece con el elemento en ROJO) entre el numero que aparece en verde y la salida sería:

valor de la columna 1-valor de la división

Por Favor agradezco la colaboración de todos.

[AlvaroG]

Si el archivo no es muy grande, se puede procesar fácilmente con un for (si es grande también se puede procesar, pero quizás valga la pena buscar otras formas además de la que voy a sugerirte)
No hay control de errores y probablemente se pueda mejorar mucho, pero en principio es la idea que se me ocurre:

Código python:

archivo = open("tuarchivo")
lista_datos = []
 
# leo hasta que encuentro $PEAKS
while not archivo.readline().startswith("$PEAKS:"):
    pass
 
# la siguiente línea es la que tiene el "control de ciclo"
num_lineas = int( archivo.readline() )
 
# ahora leo las siguientes num_lineas líneas del archivo
for i in xrange(0, num_lineas):
    datos = archivo.readline().split(" ")
    lista_datos.append( (datos[0], datos[3]) )
 
# por último, leer la última línea
for linea in archivo:
    pass
 
# obtengo el tercer campo de la línea
divisor = linea.split(" ")[3]
 
 
# genero la salida:
for (col1, valor) in lista_datos:
    print "%s, %s" % col1, (valor / divisor)
 

Sobre tu archivo de ejemplo, la salida que me da este programa es

Código:

6 - 0.0
19 - 0.00235797929394
20 - 0.00877835558747
22 - 0.00463617733358

Saludos.