Saber con javascript el id de un DIV

[Michoacano]

Pues tengo una duda no se si sea facil o dificil.

Pues de un div

<div id="midiv">TEST</div>

Necesito saber el valor de su id para hacer enviarlo a determinada funcion javascript

<div id="midiv" onclick="funcion(Nombre_div);"></div>

Supose que era algo asi, pero supuse mal, alguien sabe como saber el id de un determinado div?

[tunait]

Si lo quieres saber en el momento de hacerle click al propio div puedes pedirle que te diga su id con this.id

onclick="alert(this.id)"

saludos