Estuve viendo las respuestas que hay sobre este tema, e intente lo siguiente:
Código PHP:
<script>
function habilitar(esto){
form1.nsocio.disabled=!esto;
}
</script>
<td height="33">Es socio?
<input name="es_socio" type="checkbox" id="es_socio" onclick="habilitar(this.checked);"/></td>
<td colspan="3">No. Socio
<input name="nsocio" type="text" id="nsocio" disabled/></td>
</tr>
Muchas gracias!