Pasar formulario a un DIV

[raxper]

¿Cómo haría esto?

Pasar formulario completo a un ¿ DIV ?, sin duplicar el formulario en un ID

Código Javascript:

<div id='principal'></div>
 
<script>function pasar(p){document.getElementById('principal').innerHTML = "Formulario completo que pase a Div = 'Principal'";} </script>
 
<div style="position:absolute; top:30%; right:40%;"><form id="formulario" name="frm" onkeyup="pasar(this)"><input type="text" value="" /><input type="button" value="Botón" /></form></div>