onchange y variable

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Buenas, con esto consigo chacer que otro select dependa del valor que tenga el primer select.

Ese select està dentro de un formulario y cuando hace el onchange al recargar la pagina desaparecen los campos rellenados en los INPUT. Quiero mantenerlos mediante GET que creo que és la mejor solucion. Entonces lo que no sé hacer con javascript és que salga una direccion con variables...

Código HTML:

<select name="cat_ID" onchange='categoria(this.value);'> 

No sé si me entendieron..

Gracias!