Código PHP:
<select name="periodo" style="width:260px" onClick="document.getElementById('pescolar').value=this.value;" >
<option value="0">Elige una opción</option>
<?php
do {
$id = $row_ciclo['id'];
$Name = $row_ciclo['periodo'];
echo " <option value='$id'>$Name</option>";
} while ($row_ciclo = mysql_fetch_assoc($ciclo));
?>
</select>
<input type="text" name="pescolar" id="pescolar" value="" />