Código PHP:
<script language="javascript" type="text/javascript">
function Limpiar_formulario(idForm)
{
document.getElementById(idForm).reset();
}
</script>
<form id="Frm_Accion_Evento_Agenda" name="Frm_Accion_Evento_Agenda" method="post">
<textarea name="DETALLE_EVENTO_AGENDA" id="DETALLE_EVENTO_AGENDA" cols="45" rows="5"><?php echo utf8_encode($row_Agenda_Consulta['DETALLE_EVENTO_AGENDA']);?></textarea>
<input name="SITIO_EVENTO_AGENDA" type="text" id="SITIO_EVENTO_AGENDA" size="50" maxlength="80" value="<?php echo utf8_encode($row_Agenda_Consulta['SITIO_EVENTO_AGENDA']);?>"/>
<input type="button" name="Borra_Formulario" value="Ingresar Nuevo" class="botones_insert" onclick="Limpiar_formulario('Frm_Accion_Evento_Agenda');"/>
</form>