Insertar Filas (objetos)

[stix]

Hola amigos una vez mas aca preguntando queria saber si hay la posibilidad de insertar objetos con javascript, para una pagina jsp me explico un poco mejor quiero insertar objetos de esta manera

Código HTML:

<html:text  maxlength="15" size="12" value="" property="tFonNew" /> 

Código HTML:

<html:select size="1" property="cboNuevoTipo"> 
          <c:forEach var="tipo" items="${tiposContacto}">
          	<option value="<c:out value="${tipo.codigo}"/>"><c:out value="${tipo.descripcion}"/></option>
          </c:forEach>
        </html:select> 

Hasta el momento lo hacia de esta manera

Código HTML:

	var t=document.getElementById('formulario').innerHTML; 
		tipoCod = document.forms[0].cboNuevoTipo.value; 
		t+="<table class='CriteriosTable' bgcolor='#C0C0C0' width='100%' cellspacing='2' cellpadding='1' border='0'><TR>"+
		"<td width='10%' height='25' bgcolor='#f4f4f4' align='center'><input type='checkbox' name='checkbox' value='155'></td>"+
		"<td width='30%' height='25' bgcolor='#f4f4f4'><input  maxlength='256' size='60' type='text' name='checkbox' value='"+document.forms[0].txtRSNew.value+"'></td>"+
		"<td width='10%' height='25' bgcolor='#f4f4f4'><input  maxlength='15' size='12' type='text' name='checkbox' value='"+document.forms[0].tFonNew.value+"'></td>"+
		"<td width='10%' height='25' bgcolor='#f4f4f4'><input  maxlength='15' size='12' type='text' name='checkbox' value='"+document.forms[0].tFaxNew.value+"'></td>"+
		"<td width='20%' height='25' bgcolor='#f4f4f4'><input  maxlength='60' size='28' type='text' name='checkbox' value='"+document.forms[0].tEmailNew.value+"'></td>"+
		"<td width='5%'  height='25' bgcolor='#f4f4f4'><input type='checkbox' name='checkbox2' value='checkbox'></td>"+
		"<td width='10%' height='25' bgcolor='#f4f4f4'><select size='1' name='select'> "+
	    "<c:forEach var='tipo' items='${tiposContacto}'>"+
        "	<option value='<c:out value='${tipo.codigo}'/>' <c:if test='${tipoCod == tipo.codigo}'>selected</c:if>><c:out value='${tipo.descripcion}'/></option>"+
        "	</c:forEach>"+
        "</select></td>"+
        "</TR></table>"; 
 
        
		document.getElementById('formulario').innerHTML=t;

pero al momento de insertar los otros objetos me tirar error, alguna ayuda o no me explique bien

Saludos .......