historial de marcadores google maps!

[aeg280901]

Hola, pues a base de talache me encuentro casi al final de mi proyecto, este actualiza la posicion de unos dispositivos, el problema que tengo es que imprime el nuevo marcador, pero no borra el anterior sino que dibuja uno nuevo, como puedo hacerle ya que si uso setmap()null simplemente desaparece todo y no se dibuja el nuevo , ayuda porfa , muchas gracias !!!